电机参数

电源

电压

24~36VDC

24~36VDC

24~36VDC

24~36VDC

电流

2.2A

2.2A

4.4A

4.4A

电机参数

扭矩

0.48NM

0.24NM

0.96NM

0.48NM

额定转速

1000RPM

2500RPM

1000RPM

2500RPM

最大转速

1500RPM

3000RPM

1500RPM

3000RPM

功率

50W

50W

100W

100W

反馈信号

多圈绝对值编码器（单圈32768脉冲，单圈15位）

冷却方式

自然冷却

重量

位置控制模式

最大输入脉冲频率

500KHz

脉冲指令模式

脉冲+方向，A相+B相

电子齿轮比

设置范围1~65535比1~65535

位置采样频率

2KHz

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堵转报警

通信接口

RS485（modbusRTU 19200,8,N,1）

使用环境

环境温度

0~40°

电机允许最高温度

85°

湿度

5~95%

项目

内容

单位数值

本体参数

最大运行半径

550mm

最大负载

20KG

重复定位精度

±0.05mm

防护等级

IP54

整机最大重量

185KG

运动范围

J1

-178°~+178°

J2

-90°~+130°

J3

-200°~+75°

J4

-360°~+360°

J5

-115°~+115°

J6

-360°~+360°

最大速度

J1

171°/s

J2

171°/s

J3

171°/s

J4

215°/s

J5

251°/s

J6

365°/s